Hattenhofen entstand zwischen den Jahren 1078 und 1098. Der Ort gehörte zum Rentamt München und zum Landgericht Dachau des Kurfürstentums Bayern. Im Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern entstand mit dem Gemeindeedikt von 1818 die heutige Gemeinde. Ab dem Jahr 1840 entwickelte sich mit dem Bau der Bahnlinie Augsburg-München die Siedlung Haspelmoor. Durch einen Fliegerangriff wurden 1945 große Teil des Ortes zerstört, aber bald wieder aufgebaut.
